ça y est je me suis commandé le petit robot de Tomy i-sobot. pour ceux qui ne connaissent pas, plus évolué que le Robosapiens et moins cher que les robots humanoide i-sobot est un petit robot plein de possiblité et surtout pas cher (199$ + 40$ de port ici) coté spécifications :
Fonctionne 45-50 min sur une seule charge
17 servos = 17 degrees of freedom
19 Integrated Circuits (IC's): 1 processing IC, 1 audio IC and 1 IC per servo
Height: 6.5”, Width: 4”, Depth: 2.5”
Weight: 12 oz. (0.34kg or 0.75lbs) including batteries
1 Gyro-sensor
Built in speaker
Built in microphone
Auto sleep feature when batteries are low.
Servo Specifications:
Height: 0.85”, Width: 1”, Depth: 0.33”
Rated motor speed: 22.4rpm
Rated servo speed: 31rpm
Gear ratio: 723.33
voici une image montrant la position des divers cervos etc 
liens intéressants :
Une super Review pleine de vidéo et spécifications techniques
ou j'ai acheté le miens
Site Officiel
Voila je manquerais pas de vous mettre au courant et si possible quelques vidéos dès que j'aurais reçu le miens
Comme il fallait s'en Douter la sortie d'applications payantes pour l'iphone aller emmener son lot de Warez et c'est Super Monkey Ball qui est le premier a entrer dans la danse :) bien sur il faut un Iphone 2.0 jailbreaké (c'est quand même pas le plus dur depuis l'apparition de Pwned dernière version) et on transfère l'application directement dans l'iphone via SSH (d'où l'intérêt du jailbreak) . Je peux même vous "prédire" l'avenir , les apps de l'Apple Store payantes vont se retrouvé directement dans cydia craké via des repository annexes d'ici peu. 